O trabalho busca aflorar a identidade local através da possibilidade da percepção por parte dos moradores de uma perspectiva diferente da que eles estão acostumados – a da visão do pedestre. Assim, com arte e cartografia, os moradores podem alimentar a sensação de pertencimento e de localização espacial. O Mapa-Muro é feito em mutirão com estudantes de arquitetura, parceiros e moradores da região. Posteriormente, é realizada uma oficina de memória afetiva com as crianças assistidas pelo projeto/ONG/instituição, culminando na produção de pinturas feitas por elas ao lado do mapa, ilustrando sobre o lugar onde moram/coisas que amam. Assim, além delas externalizarem, através da arte, suas percepções, a ação traz momentos lúdicos com o mapa, alimentando o senso de localização de cada uma e ampliando o entendimento delas sobre a região em que moram. Sua versão piloto foi realizada em Rio das Pedras, Rio de Janeiro, em 2018, na fachada da sede do Projeto Social Semeando Amor, tendo recebido em 2020 o prêmio Ações Locais, da Secretaria Municipal de Cultura do Rio de Janeiro. Como desdobramento do prêmio, foi confeccionado um livro/manual para levar a iniciativa do “Mapa-Muro” a outras favelas.